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J-GLOBAL ID：201702236092691561   整理番号：17A0942925

除去体積率制御に基づく動的研削操作【Powered by NICT】

Dynamic grinding manipulation based on removal volume rate control

著者 (3件)： Tasaki Ryosuke (Department of Mechanical Engineering, Toyohashi University of Technology, Aichi, Japan 441-8580) ,  Watanabe Yuki (Department of Mechanical Engineering, Toyohashi University of Technology, Aichi, Japan 441-8580) ,  Terashima Kazuhiko (Department of Mechanical Engineering, Toyohashi University of Technology, Aichi, Japan 441-8580)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICIT  ページ： 773-778  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多軸産業用アームに結合したフィードフォワード駆動型エンドエフェクタモジュールを構築する新たに自動仕上工程の研削運動制御技術を開発した。,真空またはダイカストプロセスのような,加圧充填法により形成された金属製品は,しばしば製品表面に及ぼす物理的貫通欠陥を持っている。しかし,これら鋳造法の利点は複雑な形状の製品の製造は研削工具を用いた仕上げプロセスを行うことが困難なことの観点から不利である。本研究では,局所運動のための大域的動きとエンドエフェクタモジュールのための多軸アームを同時にマクロ-ミクロ動的制御法を導入することにより,複雑な形状の鉄製品の自動高速研削プロセスを実現するため行った。第二当たりの粉砕した体積率の最大化を考慮した,より短いプロセス時間と連合運動速度設計法のための自動研削運動制御を検討した。高速駆動アクチュエータと高精度力センサを添付した,新たに開発したエンドエフェクタモジュールは,欠陥の位置と高さを実時間で検出できると適応的に短時間で要求される表面品質のための各欠陥形状を研削へ移動する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アーム ,  加圧 ,  *体積率 ,  フィードフォワード ,  高速度 ,  *研削 ,  高速研削 ,  布仕上 ,  アクチュエータ ,  鋳造 ,  多軸 ,  表面性状 ,  運動制御
準シソーラス用語： 力センサ ,  高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 鋳造法,鋳込  (WC01030Q)

タイトルに関連する用語 (2件)： 体積率 ,  研削