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J-GLOBAL ID：201702236777107959   整理番号：17A0691974

在宅服薬管理支援を目指した距離画像に基づく食事進行度推定

著者 (3件)： 鈴木拓央 (愛知県大) ,  中川真里菜 (愛知県大) ,  小林邦和 (愛知県大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1A1-H04  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では距離画像に基づいて食器上の食事量を推定する手法を開発した。本手法は食器の輪郭を認識し,食器領域内の距離データの平均値を算出する。この平均値は食事量と比例しており,平均値が変化しなくなった状態を食事の終了と認識することで,ロボットは食後の薬を正しいタイミングで服薬者へ手渡すことができるようになる。また,実験により,食事中の食事量の変化を二次曲線で表現できることを示し,同曲線に基づいて食事の終了を予測できる可能性を示唆した。(著者抄録)

シソーラス用語： 経口投与 ,  患者管理 ,  看護 ,  在宅看護 ,  カメラ ,  食事 ,  栄養管理 ,  度 ,  食器 ,  *特徴抽出
準シソーラス用語： 看護支援 ,  *距離画像カメラ ,  在宅介護支援 ,  在宅支援 ,  食事管理 ,  進行度 ,  服薬 ,  *服薬管理 ,  輪郭抽出

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 服薬管理 ,  支援 ,  距離画像 ,  食事 ,  進行度 ,  推定