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J-GLOBAL ID：201702237032397429   整理番号：17A1613270

二輪ローバーの障害物回避可能な軌道生成手法の検討

On trajectory generation capable of avoiding prescribed obstacles for a two wheeled rover

著者 (4件)： 濱田聖司 (京大) ,  丸田一郎 (京大) ,  藤本健治 (京大) ,  浜本研一 (鹿島建設)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 61st  ページ： ROMBUNNO.1H09  発行年： 2017年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *月面基地 ,  建設工事 ,  自動化 ,  *障害物回避 ,  *建設機械 ,  発生 ,  費用関数 ,  二点境界値問題 ,  シミュレーション ,  収束
準シソーラス用語： 建設施工 ,  建機 ,  軌道生成 ,  数値シミュレーション

分類 (2件)： 地上及び天体上の施設  (QK09000F) ,  建設機械一般  (QE03010I)

引用文献 (5件)：

• T. M. Howard and A. Kelly. Optimal rough terrain trajectory generation for wheeled mobile robots. The International Journal of Robotics Research, Vol. 26, No. 2, pp. 141-166, 2007.
• H. P. Geering. Optimal control with engineering applications. Berlin Heidelberg, 2007.
• Stephen L Richter and Raymond A Decarlo. Continuation methods: Theory and applications. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, No. 4, pp. 459-464, 1983.
• 大塚敏之. 非線形最適フィードバック制御のための実時間最適化手法. 計測と制御, Vol. 36, No. 11, pp. 776-783, 1997.
• 美多勉. 非線形制御入門-劣駆動ロボットの技能制御論.昭晃堂, 2000.

タイトルに関連する用語 (4件)： ローバー ,  障害物回避 ,  軌道生成 ,  手法