Koryakovskiy Ivan について
Delft Biorobotics Lab, Faculty of Mechanical Engineering, Delft University of Technology, 2628 CD Delft, The Netherlands について
Kudruss Manuel について
Interdisciplinary Center for Scientific Computing (IWR), Heidelberg University, Im Neuenheimer Feld 205, 69120 Heidelberg, Germany について
Babuska Robert について
Delft Center for Systems and Control, Faculty of Mechanical Engineering, Delft University of Technology, 2628 CD Delft, The Netherlands について
Caarls Wouter について
Department of Computer Science, Federal University of Rio de Janeiro, 22451-900 Rio de Janeiro, RJ, Brazil について
Caarls Wouter について
Department of Electrical Engineering, Pontifical Catholic University of Rio de Janeiro, 21941-909 Rio de Janeiro, RJ, Brazil について
Kirches Christian について
Interdisciplinary Center for Scientific Computing (IWR), Heidelberg University, Im Neuenheimer Feld 205, 69120 Heidelberg, Germany について
Mombaur Katja について
Interdisciplinary Center for Scientific Computing (IWR), Heidelberg University, Im Neuenheimer Feld 205, 69120 Heidelberg, Germany について
Schloder Johannes P. について
Interdisciplinary Center for Scientific Computing (IWR), Heidelberg University, Im Neuenheimer Feld 205, 69120 Heidelberg, Germany について
Vallery Heike について
Delft Biorobotics Lab, Faculty of Mechanical Engineering, Delft University of Technology, 2628 CD Delft, The Netherlands について
Robotics and Autonomous Systems について
強化学習 について
自由度 について
倒立振り子 について
相互作用 について
歩行ロボット について
定式化 について
数学モデル について
最適制御 について
類似性 について
費用関数 について
不確実性 について
ベンチマーク について
動的系 について
ロバスト性 について
非線形モデル予測制御 について
強化学習 について
最適制御 について
非線形モデル予測制御 について
パラメトリック不確実性 について
構造不確実性 について
ロボットの運動・制御 について
モデル について
モデルベース について
ベンチマーキング について
最適制御 について