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J-GLOBAL ID：201702237272706864   整理番号：17A1776324

安定多様体法における探索法の並列化【Powered by NICT】

Parallelization of search scheme in stable manifold method

著者 (2件)： Nishida Gou (Department of Electrical and Electronic Engineering, College of Engineering, Nihon University, 1 Nakagawara, Tokusada, Tamura, Koriyama, Fukushima, 963-8642, Japan) ,  Sakamoto Noboru (Department of Mechatronics, Faculty of Science and Engineering, Nanzan University, 18 Yamazato-cho, Shyowa-ku, Nagoya, 466-8673, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SICE  ページ： 236-239  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 安定多様体法は非線形最適制御におけるHamilton-Jacobi方程式を解くために用いた。法は近似数値解を任意次数を見出した,即ち,現実的な計算時間内で正確なものに十分近いことができる。しかし,数値スキームの収束速度は初期推定と問題設定,例えば,費用関数における重みに依存している。本論文では,並列化の観点から探索スキームの計算効率と探索速度の改善を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： CPU時間 ,  数値解法 ,  Hamilton-Jacobi方程式 ,  費用関数 ,  近似法 ,  *多様体
準シソーラス用語： 計算効率 ,  収束速度 ,  数値スキーム ,  次数 ,  非線形最適制御 ,  *探索法 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 多様体 ,  探索法 ,  並列化