文献

J-GLOBAL ID：201702238175341842   整理番号：17A0692165

妊婦超音波検査支援ロボットの開発-体表面へのプローブの垂直接触性と接触安全性を両立する受動機構の提案-

著者 (5件)： 内藤雄貴 (早稲田大) ,  津村遼介 (早稲田大) ,  宮西将生 (早稲田大) ,  竹内里奈 (早稲田大) ,  岩田浩康 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P1-J05  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,妊婦の安全を確保しながら,欠落の少ない超音波画像を取得できる機構の開発を目指した。超音波画像の欠落は,超音波プローブを体表面に対して垂直に接触させることで抑制する。安全のため,超音波プローブの角度追従は受動機構により行った。妊娠35週の妊婦腹部を模擬した腹部モデル上で評価試験を行った結果,頭尾方向の傾斜を誤差8[deg]以下,左右方向の傾斜を誤差6[deg]以下にて追従することが確認された。これより,任意の腹部形状に対する欠落の少ない超音波画像取得の可能性が示された。(著者抄録)

シソーラス用語： *妊婦 ,  健康診断 ,  産婦人科診断 ,  *超音波検査 ,  マニピュレータ ,  医療機器 ,  身体部位 ,  表面 ,  アクセシビリティ ,  *安全性 ,  超音波画像 ,  プローブ ,  腹部 ,  手術支援ロボット ,  体表面 ,  妊婦健診 ,  ロボット
準シソーラス用語： 接触性 ,  超音波プローブ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (11件)： 妊婦 ,  超音波検査 ,  支援 ,  ロボット ,  開発 ,  体表面 ,  プローブ ,  垂直 ,  接触性 ,  安全性 ,  提案