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J-GLOBAL ID：201702238187341098   整理番号：17A0692254

UAVを用いた音源探査におけるマイクロホンアレイの性能評価

著者 (6件)： 干場功太郎 (東京工大) ,  鷲崎海 (熊本大) ,  若林瑞保 (熊本大) ,  公文誠 (熊本大) ,  中臺一博 (東京工大) ,  中臺一博 (Honda RI-JP)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P1-R05  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： われわれは,被災地等での要救助者の探索を目的に,UAV(Unmanned Aerial Vehicle)搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の研究を行っている。屋外環境において音源探査を行うためには,マイクロホンアレイの設計が重要である。そこでわれわれは,六角状の16chマイクロホンアレイと球形の12chマイクロホンアレイを作成した。これらのマイクロホンアレイの定位性能を,シミュレーションにより評価,考察を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *無人機 ,  音源 ,  推定 ,  音響アレイ ,  地区 ,  知能ロボット ,  救助 ,  建築環境
準シソーラス用語： *マイクロホンアレイ ,  屋外環境 ,  *音源位置推定 ,  救助ロボット ,  救助活動 ,  被災地

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： UAV ,  音源 ,  探査 ,  マイクロホンアレイ ,  性能評価