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J-GLOBAL ID：201702238470223250   整理番号：17A1353264

水中ロボットのための柔軟な延長短縮アーム機構【Powered by NICT】

Flexible lengthening-shortening arm mechanism for an underwater vehicle

著者 (3件)： Iwamochi Yoshiki (Department of Mechanical Engineering, Iwate University, 4-3-5, Ueda, Morioka City, Iwate Pref 020-0866, Japan) ,  Miyoshi Tasuku (Department of Mechanical Engineering, Iwate University, 4-3-5, Ueda, Morioka City, Iwate Pref 020-0866, Japan) ,  Takagi Motoki (Department of Mechanical and Precision System, Teikyo University, 1-1, Toyosatodai, Utsunomiya City, Tochigi Pref 320-8551, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMA  ページ： 816-820  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,浅海域における潜水夫の観測の代わりに水中ロボットによる障害物のある海底の状態を監視し,記録した。海底に大・小岩による岩石による遮光深層水に生息する海洋資源を調べることは困難である。,水中ロボットのためのカメラユニットを持つ柔軟な延長短縮アームは,適切な研究資源である。本論文では,新しく開発された柔軟な延長短縮アーム機構(FLSAM)と経路追跡制御器の実験結果を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 浅水域 ,  遮光 ,  潜水夫 ,  深層水 ,  海底 ,  *アーム ,  岩石 ,  制御装置
準シソーラス用語： 海洋資源 ,  *水中ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (1件)： 水中ロボット