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J-GLOBAL ID：201702238710419825   整理番号：17A1051239

身体介助ロボットの利用中,摩擦による水泡を防ぐための安全確認法

Safety verification method for preventing friction blisters during utilization of physical assistant robots

著者 (5件)： MAO Xuewei (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  YAMADA Yoji (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  AKIYAMA Yasuhiro (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  OKAMOTO Shogo (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  YOSHIDA Kengo (Kansai Electric Power Co., Inc., Mihama, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 31  号： 13-14  ページ： 680-694  発行年： 2017年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間の体に直接取り付ける身体介助ロボットは,人間の筋骨格シス...

シソーラス用語： *福祉ロボット ,...
準シソーラス用語： 介助ロボット ,...

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分類 (3件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  皮膚の疾患  (GF03000Q)

引用文献 (38件)：

• Rosen J, Brand M, Fuchs MB, et al. A myosignal-based powered exoskeleton system. IEEE Trans Syst Man Cybern part A: Syst Hum. 2001;31(3):210-222.
• Pons JL. Wearable robots: biomechatronic exoskeletons. Hoboken (NJ): Wiley; 2008.
• Naito J, Obinata G, Nakayama A, et al. Development of a wearable robot for assisting carpentry workers. Intern J Adv Robot Syst. 2007;4(4):431-436.
• Hornby TG, Zemon DH, Campbell D. Robotic-assisted, body-weight-supported treadmill training in individuals following motor incomplete spinal cord injury. Phys Ther. 2005;85(1):52-66.
• Wier LM, Hatcher MS, Lo AC. Effect of robot-assisted versus conventional body-weight-supported treadmill training on quality of life for people with multiple sclerosis. J Rehabil Res Dev. 2011;48(4):483.

タイトルに関連する用語 (4件)： 身体 ,  介助ロボット ,  摩擦 ,  安全確認