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J-GLOBAL ID：201702239397296267   整理番号：17A0148445

ロボティック照明システムの分散型照射角度制御

著者 (3件)： 室巻孝郎 (舞鶴工業高等専門学校 機械工学科) ,  南裕樹 (奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科) ,  徳永泰伸 (舞鶴工業高等専門学校 建設システム工学科)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 137  号： 1  ページ： 120-126(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボティック照明システムは,パンチルトの回転機構を有する複数のLRD照明から構成され,点灯パターンと照射角度を状況に合わせて個別に制御することができる。適切な照度を適切な場所に提供することができるため,光環境の高度かつ柔軟な制御が可態となる。ロボティック照明システムに対する課題は,点灯パターンと照射角度(パンチルト角度)を適切に決定するための制御手法の構築である。とくに,LED照明の個数が多い大規模なケースにも対応できるスケールフリーな手法が期待される。著者らは,各照明機器に分散制御器を実装し,それらを情報ネットワーク上でお互いに協調させることで,適切な点灯パターンと照射角度を決定することを考えている。そして,そのひとつの取り組みとして,点灯パターンと照射角度を決定するための二段階制御手法(まず,点灯パターンを決定し,その後,照射角度を決定する)を構築することを目標としている。本論文では,パンチルトの回転機構を有する複数のLED照明から構成されるロボティック照明システムを対象とし,その照射角度制御問題に取り組んだ。まず,目標照度分布に実際の照度分布が近くなるような照射角度を決定する分散制御器の設計問題を定式化した。そして,被覆制御のアイデアを基礎とした分散制御器を提案し,その有効性をシミュレーションおよび実機実験を通して検証した。その結果,提案手法を用いることで,概ね目標照度分布に近い照度分布が得られることを確認した。

シソーラス用語： *照明設備 ,  *分散制御 ,  ロボット ,  *発光ダイオード ,  協調制御 ,  照射 ,  *照度分布
準シソーラス用語： 照明システム ,  ロボティックス ,  *角度制御

著者キーワード (10件)： LED照明 ,  パン・チルト機構 ,  照射角度 ,  照度分布 ,  分散制御 ,  LED light ,  pan-tilt mechanism ,  lighting angle ,  illuminance distribution ,  distributed control

分類 (1件)： 光源,照明器具  (NB12020F)

引用文献 (14件)：

• (1) Y. Minami: “Lighting pattern control of distributed LED lighting system”, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 49, No. 10, pp. 982-984 (2013) (in Japanese)
• 南 裕樹:「分散型LED照明システムの点灯パターン制御」,計測自動制御学会論文集,Vol. 49, No. 10, pp. 982-984 (2013)
• (2) T. Muromaki, S. Futagawa, Y. Tokunaga, and Y. Minami: “Development of distributed robotic lighting system”, The Japan Society of Mechanical Engineers, pp. 177-179 (2015) (in Japanese)
• 室巻孝郎・二川真太郎・徳永泰伸・南 裕樹:「分散型ロボティック照明システムの構築」,日本機械学会関西支部第90期定時総会講演会,pp. 177-179 (2015)
• (3) T. Muromaki, Y. Minami, and Y. Tokunaga: “Illuminance pattern control experiment of distributed LED lighting system”, Journal of Japan Society for Design Engineering, Vol. 51, No. 2, pp. 118-126 (2016) (in Japanese)

タイトルに関連する用語 (2件)： 照明システム ,  角度制御