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J-GLOBAL ID：201702240677469332   整理番号：17A1630711

不確実性のある不均一に観測可能なMIMOシステムの大規模クラスのためのオブザーバ設計【Powered by NICT】

Observer design for a large class of non-uniformly observable MIMO systems with uncertainties

著者 (8件)： Menard Tomas (Normandie Univ, UNICAEN, ENSICAEN, LAC, 14000 Caen, France) ,  Farza M. (Normandie Univ, UNICAEN, ENSICAEN, LAC, 14000 Caen, France) ,  Ltaief A. (Normandie Univ, UNICAEN, ENSICAEN, LAC, 14000 Caen, France) ,  Ltaief A. (Unite de Recherche CONPRI, ENIG Gabes, Rue Omar Ibn El Khattab, 6029 Gabes, Tunisie) ,  Bouraoui I. (Normandie Univ, UNICAEN, ENSICAEN, LAC, 14000 Caen, France) ,  Bouraoui I. (Unite de Recherche CONPRI, ENIG Gabes, Rue Omar Ibn El Khattab, 6029 Gabes, Tunisie) ,  M’Saad M. (Normandie Univ, UNICAEN, ENSICAEN, LAC, 14000 Caen, France) ,  Maatoug T. (Unite de Recherche CONPRI, ENIG Gabes, Rue Omar Ibn El Khattab, 6029 Gabes, Tunisie)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 2911-2916  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,大きなクラス不均一観測可能なMIMOシステムの,その構造は,古典的な三角形であるに対するオブザーバの設計について述べた。オブザーバの構築を可能にする主な特徴は特徴的な指数の導入と状態に関して拡張三角形構造の定義である。提案したオブザーバの利得は,ODE(常微分方程式)で与えられ,収束は良く定義された持続的な励起条件を確保した。さらに,システムの動力学における不確実性の影響を解析した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 常微分方程式 ,  利得 ,  *不確実性 ,  *MIMOシステム ,  励起
準シソーラス用語： *オブザーバ設計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 不確実性 ,  不均一 ,  観測 ,  MIMOシステム ,  大規模 ,  クラス ,  オブザーバ設計