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J-GLOBAL ID：201702240705802372   整理番号：17A1921015

尖足に対する足関節伸縮リハビリテーション機械:外転・屈曲制御の自動化【Powered by NICT】

Ankle stretching rehabilitation machine for equinovarus: Automation of eversion and flexion control

著者 (6件)： Kimura Takuzo (Department of Mechanical Systems Engineering, School of Engineering, Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan) ,  Okamoto Shogo (Department of Mechanical Systems Engineering, School of Engineering, Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan) ,  Yamada Naomi (Department of Mechanical Systems Engineering, School of Engineering, Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan) ,  Akiyama Yasuhiro (Department of Mechanical Systems Engineering, School of Engineering, Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan) ,  Isogai Kaoru (Department of Mechanical Systems Engineering, School of Engineering, Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan) ,  Yamada Yoji (Department of Mechanical Systems Engineering, School of Engineering, Nagoya University, Nagoya, Aichi, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SMC  ページ： 2696-2700  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 内反尖は異常に回内状態における静止系でのある患者の足による特性化足部変形である。臨床設定では,理学療法士が手動で移動度のある程度を保持する患者に回内状態に足を伸ばす。現在,自動足延伸装置は市販されていない。この問題に取り組むために,二空気圧アクチュエータを用いた患者の足部変形の外転と屈曲角度を制御する自動伸縮装置を開発した。所望背位置に足を置くに比例・積分(PI)コントローラを設計し,健康な参加者を含むユーザテストを行った。参加者の最初の足位置は尖足位置であった場合でも,足が外転し延伸装置を経て所望の参照姿勢を適合させるために背。終状態で参照と測定足角の間の平均差は背屈と外転角の両方の2°以内であることが分かった。機械は許容誤差をもつ参照角を再現した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *リハビリテーション ,  *自動化 ,  公差 ,  制御装置 ,  延伸 ,  キャラクタリゼーション ,  *足関節 ,  患者 ,  理学療法士 ,  伸縮装置 ,  屈曲角度 ,  空気圧アクチュエータ ,  回内 ,  *外転 ,  足部形態異常 ,  *改変
準シソーラス用語： 足部変形 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 尖足 ,  足関節 ,  伸縮 ,  リハビリテーション ,  外転 ,  屈曲 ,  自動化