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J-GLOBAL ID：201702243221220922   整理番号：17A1277399

PLC統合ロボットのためのSWアーキテクチャの設計【Powered by NICT】

Design of SW architecture for PLC integrated robot

著者 (4件)： Jeong Ho Seok (School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, 440-746, Korea) ,  Ji Sang Hoon (Group of Robot R&BD, Korea Institute of Industrial Technology, Ansan, 15588, Korea) ,  Jung Heung Sang (Research Institute, Puloon Technology Inc., Seoul, 137-866, Korea) ,  Koo Ja Choon (School of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, 440-746, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： URAI  ページ： 874-876  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,工業用スマートプロセスにおけるマスターの役割を果たすPLC統合ロボットのためのSWアーキテクチャを提案する。著者たちが提示したSWは互いに協調するマルチエージェントから構成されている。特に,PLC剤は,技術者が彼ら自身のPLC SW含有量を記述するのに役立つことをこのようなPLCopen標準を支持した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 技術者 ,  *ロボット ,  *計算機アーキテクチャ
準シソーラス用語： マルチエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： PLC ,  統合 ,  ロボット ,  アーキテクチャ ,  設計