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J-GLOBAL ID：201702243494840103   整理番号：17A1631098

MIMOシステムのための適応予測フィードフォワード入力を持つASPRベース出力フィードバック制御【Powered by NICT】

ASPR based Output Feedback Control with an Adaptive Predictive Feedfoward Input for MIMO Systems

著者 (2件)： Mizumoto Ikuro (Faculty of Advanced Science and Technology, Kumamoto University, Kumamoto, Japan) ,  Fujii Seiya (Department of Mechanical System Eng., Kumamoto University, Kumamoto, Japan)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 5313-5318  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,出力フィードバック調節制御系設計問題を扱った。適応予測フィードフォワード入力とほとんど厳密に正実またはASPRベース出力フィードバック制御システムは,MIMO線形システムのための提案した。SISOシステムに対して提案した適応出力予測因子は,MIMOシステムのための拡張した,得られた制御系の安定性は,ASPRベース出力フィードバックによる2自由度制御系の二度を設計することにより維持される。提案した制御戦略は新しい簡単な適応出力予測制御とASPR基づく簡単な出力フィードバックをもつ比較的簡単な構造である。提案した方法の有効性を数値シミュレーションにより確認する。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *フィードバック制御 ,  線形系 ,  予測制御 ,  SISOシステム ,  *MIMOシステム ,  制御系 ,  *フィードフォワード ,  *予測 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  出力予測 ,  *出力フィードバック ,  *MIMO ,  *出力フィードバック制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 適応制御 ,  ASPR ,  適応出力予測器 ,  適応予測制御 ,  並列フィードフォワード補償器

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (5件)： MIMOシステム ,  適応 ,  予測 ,  フィードフォワード ,  出力フィードバック制御