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J-GLOBAL ID：201702243859623522   整理番号：17A0081586

曲面に対応する進行波型全方向壁面移動ロボットの開発

著者 (4件)： 呉哲英 (中央大) ,  大澤達也 (中央大) ,  小川曜義 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2014  ページ： ROMBUNNO.1P2-O04  発行年： 2014年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  進行波 ,  *曲面 ,  危険区域 ,  機構 ,  強磁性体 ,  磁気 ,  全方向移動ロボット ,  *壁移動ロボット
準シソーラス用語： 危険域 ,  危険地域 ,  *吸着機構 ,  強磁性物質 ,  全方向移動可能ロボット ,  *壁面移動ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 曲面 ,  波型 ,  全方向 ,  壁面移動ロボット ,  開発