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J-GLOBAL ID：201702244271088106   整理番号：17A0613852

オンボードの視覚的相対位置情報を用いたGPS拒否環境における無人超小型飛行機群の展開システム

System for deployment of groups of unmanned micro aerial vehicles in GPS-denied environments using onboard visual relative localization

著者 (9件)： SASKA Martin (Czech Technical Univ. in Prague, Prague, CZE) ,  BACA Tomas (Czech Technical Univ. in Prague, Prague, CZE) ,  THOMAS Justin (Univ. Pennsylvania, PA, USA) ,  CHUDOBA Jan (Czech Technical Univ. in Prague, Prague, CZE) ,  PREUCIL Libor (Czech Technical Univ. in Prague, Prague, CZE) ,  KRAJNIK Tomas (Univ. Lincoln, Lincoln, GBR) ,  FAIGL Jan (Czech Technical Univ. in Prague, Prague, CZE) ,  LOIANNO Giuseppe (Univ. Pennsylvania, PA, USA) ,  KUMAR Vijay (Univ. Pennsylvania, PA, USA)
資料名： Autonomous Robots  (Autonomous Robots)
巻： 41  号： 4  ページ： 919-944  発行年： 2017年04月 
JST資料番号： W2012A  ISSN： 0929-5593  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *無人機 ,  位置 ,  *位置情報 ,  トラジェクトリー ,  *軌道決定 ,  行動 ,  群
準シソーラス用語： 軌道プランニング ,  群制御 ,  相対位置 ,  超小型

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (7件)： 視覚 ,  位置情報 ,  GPS ,  拒否 ,  環境 ,  飛行機 ,  展開