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J-GLOBAL ID：201702245067678131   整理番号：17A0218007

車路間可視光通信のためのオクルージョンを考慮したLEDヘッドライト追跡手法を用いたオクルージョン後の車両位置推定再開時間の短縮

著者 (7件)： 川合悠太 (名古屋大) ,  山里敬也 (名古屋大) ,  岡田啓 (名古屋大) ,  藤井俊彰 (名古屋大) ,  圓道知博 (長岡技科大) ,  荒井伸太郎 (岡山理大) ,  鎌倉浩嗣 (千葉工大)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 B(Web)
巻： J100-B  号： 1  ページ： 30-33 (WEB ONLY)  発行年： 2017年01月01日 
JST資料番号： U0471A  ISSN： 1881-0209  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： イメージセンサを用いた車両監視システムに可視光通信機能を加えることで,車両固有情報を利用した高精度な車両の位置,速度,進行方向推定などができる。しかし,オクルージョンの影響で車両が隠れた場合にはこれらの情報が得られず,再び車両が出現したとしても,再度,車両固有情報の受信が必要となり,位置推定を再開するのに必要な時間がかかる。そこで,本論文では提案しているオクルージョンを考慮した追跡手法を利用することで,推定を再開するのに必要な時間を従来より低減できることを示す。実験結果から全ての距離で0.1m以内の推定誤差であった。また,提案手法で推定にかかる時間が従来手法に比べて1/30以下にできていることが確認された。(著者抄録)

シソーラス用語： *光通信 ,  *オクルージョン ,  *自動車通信 ,  *位置決め ,  システムモデル ,  同期 ,  イメージセンサ ,  追跡 ,  実証実験 ,  誤差 ,  送信機 ,  受信機 ,  可視光通信 ,  位置推定 ,  画像追跡 ,  推定誤差 ,  前照灯 ,  照明器具 ,  照明設備 ,  設備 ,  器具
準シソーラス用語： ヘッドライト ,  車路間通信

分類 (2件)： 光通信方式・機器  (ND10000B) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (2件)：

• Y. Kawai, T. Yamazato, H. Okada, T. Fujii, T. Yendo, S. Arai, and K. Kamakura, “Tracking of LED headlights considering NLOS for an image sensor based V2I-VLC,” International Conference and Exhibition on Visible Light Communications, Oct. 2015.
• 大村明寛,山里敬也,岡田 啓,藤井俊彰,圓道知博,荒井伸太郎,“位相限定相関法を用いた路車間可視光通信システムにおける測距精度向上手法,” 信学論(B),vol.J96-B, no.12, pp.1365-1368, Dec. 2013.

タイトルに関連する用語 (8件)： 可視光通信 ,  オクルージョン ,  LEDヘッド ,  ライト ,  追跡 ,  手法 ,  車両位置 ,  推定