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J-GLOBAL ID：201702245144907586   整理番号：17A0043251

照度差ステレオによる三次元形状推定

著者 (1件)： 松下康之 (大阪大 大学院情報科学研究科)
資料名： 生産と技術  (季刊誌生産と技術)
巻： 69  号： 1  ページ： 31-35  発行年： 2017年01月10日 
JST資料番号： F0270A  ISSN： 0387-2211  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 物体表面の微細な形状情報の推定に有効な照度差ステレオ法について解説した。照度差ステレオでは一つのカメラ視点において,光の方向を変えながら複数枚の画像を撮影する二眼ステレオと対をなす仕組みである。照度差ステレオでは,撮影された複数枚の画像中の陰影の変化パターンから物体表面の法線ベクトルを推定する。この法線ベクトルは,対象物体表面の「傾き」に関連する量である。照度差ステレオでは絶対的な深度情報は得られないが,微細な表面形状を推定できる。法線ベクトル,平行光線,ランバート拡散反射モデルについて述べ,基本的なランバート照度差ステレオ法について述べた。

シソーラス用語： *形状測定 ,  三次元測定 ,  *画像復元 ,  立体画像 ,  拡散反射 ,  *立体視 ,  照度
準シソーラス用語： *三次元形状測定 ,  *照度差ステレオ法

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (5件)：

• I. F. Gorodnitsky and B. D. Rao. Sparse signal reconstruction from limited data using focuss: A re-weighted minimum norm algorithm. IEEE Transactions on Signal Processing, 45 (3):600-616, March 1997.
• S. Ikehata, D. Wipf, Y. Matsushita, and K. Aizawa. Robust photometric stereo using sparse regression. In Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), pages 318-325, 2012.
• K. Ikeuchi. Determining Surface Orientations of Specular Surfaces by Using the Photometric Stereo Method. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 3 (6):661-669, 1981.
• R. J. Woodham. Reflectance map techniques for analyzing surface defects in metal castings. Technical report, TR-457, Artificial Intelligence Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, 1978.
• L. Wu, A. Ganesh, B. Shi, Y. Matsushita, Y. Wang, and Y. Ma. Robust photometric stereo via low-rank matrix completion and recovery. In Proceedings of Asian Conference on Computer Vision (ACCV), volume 3, pages 703-717, 2010.

タイトルに関連する用語 (3件)： 照度 ,  ステレオ ,  形状推定