Kim Myunghee について
Department of Mechanical Engineering, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA について
Collins Steven H. について
Department of Mechanical Engineering and the Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA について
IEEE Transactions on Robotics について
補綴 について
リミットサイクル について
衝撃 について
歩行ロボット について
二足歩行 について
足首 について
可制御性 について
制御装置 について
ロボット について
足関節 について
状態フィードバック について
歩行モデル について
安定化制御 について
転倒リスク について
三次元シミュレーション について
ロボットの運動・制御 について
二足歩行 について
3次元シミュレーション について
足関節 について
バランス について