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J-GLOBAL ID：201702245867394183   整理番号：17A0741764

タッチケアロボットの動作および構成の検討

著者 (3件)： 中村数磨 (鳥取大 大学院) ,  中谷真太朗 (鳥取大 大学院) ,  西田信一郎 (鳥取大 大学院)
資料名： 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会中国四国支部総会・講演会(CD-ROM))
巻： 55th  ページ： ROMBUNNO.1216  発行年： 2017年02月24日 
JST資料番号： L0015B  ISSN： 2424-2764  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,介護手法の一つとしてタクティールケアやユマニチュードが注目されており,人と人が触れ合うことによる効果(アルツハイマー型認知症患者におけるうつ状態の緩和など)も確認されつつある。しかし実際の介護現場においては職員の人材不足が深刻な問題となっており,こうした触れ合いを含めたケアを十分に行うことが困難である場合も多い。本研究では,タッチを伴うケアが患者に与える精神的な影響に着目し,タッチ刺激によって患者さんの情動(感情の動き)に働きかけることができるロボットシステムの提案と設計を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： *福祉ロボット ,  介護 ,  感情 ,  接触 ,  患者 ,  看護 ,  認知症 ,  緩和ケア

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (2件)： タッチケア ,  ロボット