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J-GLOBAL ID：201702245881086444   整理番号：17A0635771

1から学ぶ「機能安全」6 ボイラーとロボットで活用されている機能安全

著者 (1件)： 福田隆文 (長岡技科大)
資料名： 安全と健康  (Industrial Safety & Health)
巻： 68  号： 6  ページ： 563-565  発行年： 2017年06月01日 
JST資料番号： Y0212B  ISSN： 1881-0462  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 危険側故障の発生確率などの機能安全に関し,ボイラーとロボットの適用事例により安全装置の働きをI(入力部)-L(論理処理部)-O(出力部)の構成で示す。ボイラー特有の低水位時及び主バーナー失火時の燃料遮断では,IとLは低水位検知と失火検知で異なるが,O(遮断弁1と遮断弁2)は両機能で同じコンポーネントを使う。ロボットのティーチングでは,側に作業者がいる場合には,ロボットを低速でしか動かさないようにし,作業者が意図した時だけロボットを動かす。イネーブル装置で意図を確かめ,作業者が意識してスイッチを半分押し込んでいる間だけ,ロボットを作動させる。異常時には燃料を止め,弁を閉じ,或いは作業者のスイッチ操作で停止することが機能安全の考え方である。

シソーラス用語： 安全装置 ,  *ボイラ ,  *ロボット ,  リスク評価 ,  給油 ,  水位低下 ,  *安全性 ,  *事例研究
準シソーラス用語： リスクアセスメント ,  *機能安全 ,  *適用事例 ,  燃料供給

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ボイラ  (PB01020V)

引用文献 (3件)：

• http://www.mhlw.go.jp/file/06-Seisakujouhou-11300000-Roudoukijunkyokuanzeneiseibu/0000151406.pdf
• http://www.mhlw.go.jp/file/06-Seisakujouhou-11300000-Roudoukijunkyokuanzeneiseibu/0000151407.pdf
• http://www.mhlw.go.jp/file/06-Seisakujouhou-11300000-Roudoukijunkyokuanzeneiseibu/0000152426.pdf

タイトルに関連する用語 (4件)： 機能安全 ,  ボイラー ,  ロボット ,  活用