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J-GLOBAL ID：201702246430402677   整理番号：17A0915232

メカトロニクス基礎教育用ローコスト組立教材キットの開発

A Study on Low-Cost Mechatronics Training Kit

著者 (4件)： 平岡延章 (香川高専) ,  十河宏行 (香川高専) ,  由良諭 (香川高専) ,  正箱信一郎 (香川高専)
資料名： 香川高等専門学校研究紀要(Web)
号： 8  ページ： 105-113 (WEB ONLY)  発行年： 2017年06月 
JST資料番号： U0058B  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・機械電子工学科の学生を対象にしたメカトロニクス分野の実践的モノづくり教育のツールとして,安価な組立教材キットの開発状況を紹介。
・メカトロニクスシステムの基本要素であるセンサ,アクチュエータ,電力駆動回路,マイクロコントローラ,制御プログラムを具備することをコンセプト化。
・紹介したキットはプリント回路基板をベースに,電池ボックスや模型用DCモータをこれに直接取り付けた自立自走型ライントレーサ。
・ローコスト化のキーポイントは減速器の排除でありモータ軸直接駆動法が有効。

シソーラス用語： *開発 ,  *メカトロニクス ,  マイクロコントローラ ,  光センサ ,  減速装置 ,  電動機駆動 ,  *技術教育 ,  *教育
準シソーラス用語： *プログラミング教育 ,  *教材開発 ,  直接駆動

分類 (1件)： 技術教育  (IA01050S)

タイトルに関連する用語 (7件)： メカトロニクス ,  基礎 ,  教育 ,  ローコスト ,  組立 ,  教材 ,  開発