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J-GLOBAL ID：201702246892825098   整理番号：17A1613268

月面拠点の実現や建設生産性の向上の核となる建機自動化システム

On A Construction System via automated machineries for realization of lunar base and improvement of construction productivity

著者 (2件)： 浜本研一 (鹿島建設 技研) ,  三浦悟 (鹿島建設 技研)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 61st  ページ： ROMBUNNO.1H07  発行年： 2017年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *月面基地 ,  遠隔制御 ,  *自動化 ,  建設工事 ,  遅れ ,  生産性向上 ,  *建設機械
準シソーラス用語： 遠隔操作 ,  建設施工 ,  通信遅延 ,  建機

分類 (2件)： 地上及び天体上の施設  (QK09000F) ,  研究開発  (RA01040Q)

引用文献 (4件)：

• 三浦,黒沼,浜本:建設機械の自動化を核とした次世代施工システム,建設機械施工,Vol. 67, No. 12, pp. 21-25 (2015) .
• 新田恭士:国交省におけるICT,次世代社会インフラ用ロボットの導入推進の取組について,計測と制御,Vol. 55, No. 6(2016).
• B.Nagy and A. Kelly, “Trajectory generation for car-like robots using cubic curvature polynomials”, International Conference on Field and Service Robots (2001).
• Y. Kanayama,Y. Kimura, F. Miyazaki and T. Noguchi, “A stable tracking control method for an autonomous mobile robot”,In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation,pp. 384 - 389 (1990).

タイトルに関連する用語 (6件)： 月面 ,  拠点 ,  建設 ,  核 ,  建機 ,  自動化システム