文献
J-GLOBAL ID：201702247237444541
整理番号：17A0009628
ニューラルネットワークを用いたバルーンロボット制御
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著者 (5件)：
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資料名：
巻：
2016
号：
ICS-184
ページ：
Vol.2016-ICS-184,No.4,1-2 (WEB ONLY)
発行年：
2016年07月29日
JST資料番号：
U0451A
資料種別：
会議録 (C)
記事区分：
原著論文
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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今日のライブやコンサートにおける演出に使われる舞台装置はステージや天井のバトンという装置に固定されているため,会場の空間を3次元的に移動できない。バルーンロボットとは低エネルギーで3次元空間を安全に移動できる屋内用のロボットである。本研究では複数台のバルーンロボットにより編隊飛行を行い,会場の空間を演出できるシステムの開発を目標とした。そのアプローチとして3次元での位置推定システムの開発,バルーンロボットの制作,およびバルーンロボットのPID制御プログラムの開発を行った。また,制御アルゴリズムをPIDからニューラルネットワークを用いたものに変更し,シミュレーションを行った。(著者抄録)
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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準シソーラス用語：
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分類 (1件)：
分類
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人工知能
引用文献 (2件)：
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永田 紘也, 飯塚 博幸, 山本 雅人, 鈴木 恵二, 川村 秀憲 : “屋内イベント会場のためのエンターテイメントバルーンロボットシステムの開発,” WTP2016 Conference Proceedings, pp.11-12 (2016).
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山本 透, 沖 俊任, 兼田 雅弘 : “ニューラルネットワークを併用したセルフチューニング PID制御系の一設計,” 計測自動制御学会論文集 Vol.34, No.7, pp.682-688 (1998).
タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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