文献

J-GLOBAL ID：201702247525846035   整理番号：17A1470540

他者の行動結果を規範とした強化学習における探索率の動的調整に関する検討

著者 (2件)： 杉本大志 (香川高専) ,  倉重健太郎 (室蘭工大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.3F1-03  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間生活では,雰囲気という一種の情報伝達手段が存在しているものと考えられる。この雰囲気は,相互作用や協調手段として使われ周囲へ伝播し,徐々に同じ空間に居る人々が影響を受けるよう作用する。本研究では,タスク達成の回数に注目し,他エージェントの行動結果を規範として行動戦略を動的に変更する仕組みを提案する。検証結果から,提案手法により動作するエージェントは,相手の行動を見る形で自身の探索を調整しつつ効率よくタスク達成する手法を獲得した。(著者抄録)

シソーラス用語： *強化学習 ,  マルチエージェントシステム ,  迷路【経路】 ,  選択 ,  計算機シミュレーション ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  知能ロボット ,  調整 ,  探索問題
準シソーラス用語： 行動選択 ,  自律移動ロボット

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (15件)：

• S. Thrun, W. Burgard, and Dieter Fox : Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series), The MIT Press, 2005.
• 浅香俊一, 石川繁樹 : “動的な環境における自律移動ロボットの行動制御”, 日本ロボット学会誌, Vol.12, No. 4, pp.583-589, 1994.
• 神田崇行, 石黒浩, 小野哲雄, 今井倫太, 前田武志, 中津良平 : “研究用プラットホームとしての日常活動型ロボット”Robovie”の開発”, 電子情報通信学会論文誌 D-I, Vol.J85-D-I, No. 4, pp.380-389, 2002.
• 国際ロボット連盟 : 産業用ロボットの明るい展望 ? ロボットが百万人以上の雇用を創出 ?, 2011.
• 十河卓司, 木元克美, 石黒浩, 石田亨 : “分散視覚システムによる移動ロボットの誘導”, 日本ロボット学会誌, Vol.17, No. 7, pp.1-7, 1999.

タイトルに関連する用語 (5件)： 他者 ,  行動 ,  規範 ,  強化学習 ,  探索