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J-GLOBAL ID：201702248440775441   整理番号：17A1454911

高速マーチング法は無人表面車両の知的ナビゲーション【Powered by NICT】

The fast marching method based intelligent navigation of an unmanned surface vehicle

著者 (4件)： Liu Yuanchang (Department of Mechanical Engineering, University College London, Torrington Place, London WC1E 7JE, UK) ,  Bucknall Richard (Department of Mechanical Engineering, University College London, Torrington Place, London WC1E 7JE, UK) ,  Zhang Xinyu (Department of Mechanical Engineering, University College London, Torrington Place, London WC1E 7JE, UK) ,  Zhang Xinyu (Laboratory of Marine Simulation and Control, Navigation College, Dalian Maritime University, Dalian 116026, China)
資料名： Ocean Engineering  (Ocean Engineering)
巻： 142  ページ： 363-376  発行年： 2017年 
JST資料番号： D0597A  ISSN： 0029-8018  CODEN： OCENBQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人表面車両(USV)は最近数十年間にますます興味を得た。改良されたミッション効率と減少した資源コストの特徴のため,USVの応用は,民間と海軍両地域で見られた。人間の介在なしにミッションを達成する効率的かつ効果的にするために,ロバストで知的航法,誘導及び制御(NGC)システムはUSVのために不可欠である。,Springerと命名されたUSVのために設計した新規NGC系統を示した。システムは複数の機能モジュール,信頼できる位置・方位情報を提供する信頼性のあるナビゲーションモジュールを含み,中間地点,Springer追跡とが実行可能であり,実用的な中間地点を生成することのできるインテリジェント経路計画モジュールを可能にするロバストオートパイロットモジュールを統合することにより開発した。経路計画アルゴリズムは角指導高速マーチング二乗法に基づいて開発された,これは車両の運動制約に従って最適経路を計算することができる。設計したNGC系統は実際の現場試験と計算機利用シミュレーションの両方Springer USVである自律NGC系統の誘導による異なる海洋環境におけるナビゲートできることを証明で検証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： ロバスト性 ,  アルゴリズム ,  シミュレーション ,  信頼性 ,  最適航路 ,  *高速度 ,  経路探索 ,  現場試験 ,  海軍 ,  海洋環境 ,  計算機利用
準シソーラス用語： 自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 無人表面車両(USV) ,  経路計画 ,  自律航法 ,  高速マーチング法

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (1件)： ナビゲーション