文献

J-GLOBAL ID：201702248700048369   整理番号：17A1635113

揺動とU AVに付着した倒立振り子のバランスのためのロバストなハイブリッド制御【Powered by NICT】

Robust hybrid control for swinging-up and balancing an inverted pendulum attached to a UAV

著者 (4件)： Hintz Christoph (Department of Electrical and Computer Engineering, University of New Mexico, Albuquerque, NM, 87131-0001) ,  Ahmad Shakeeb (Department of Electrical and Computer Engineering, University of New Mexico, Albuquerque, NM, 87131-0001) ,  Kloeppel Joseph (Department of Electrical and Computer Engineering, University of New Mexico, Albuquerque, NM, 87131-0001) ,  Fierro Rafael (Department of Electrical and Computer Engineering, University of New Mexico, Albuquerque, NM, 87131-0001)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCTA  ページ： 1550-1555  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機(UAV)の飛行倒立振り子のバランスの問題は,線形および非線形制御法を用いて解いた。しかし,著者らの知る限りでは,振り子の振り上げの問題は,文献では対処されていない。本論文では,ロバストなハイブリッド制御アプローチを用いた4回転翼に付着した倒立振子の振り上げと平衡の一般的な問題を解いた。さらに,クワッドローター動力学を利用し,このシステムは普遍的な(すなわち,線形および回転)倒立振子に変更を加えずに実装できることを示した。一組の現実的なシミュレーション研究を通して提案した制御器の性能を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *振り子 ,  シミュレーション ,  *倒立振り子 ,  *ゆらぎ ,  線形性 ,  *ロバスト性 ,  制御装置 ,  回転翼 ,  無人機
準シソーラス用語： クワッドローター ,  非線形制御 ,  *ハイブリッド制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  航空機  (QK06000K) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 揺動 ,  倒立振り子 ,  バランス ,  ロバスト ,  ハイブリッド制御