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J-GLOBAL ID：201702248797060968   整理番号：17A0980174

ロボットの制御を評価するためのデータベース化WiFi信号変動シミュレーション環境

Databased Fluctuating Wi-Fi Signal Simulation Environment for Evaluating the Control of Robots

著者 (2件)： SHIMIZU Masaru (School of Engineering, Chukyo University) ,  TAKAHASHI Tomoichi (Graduate School of Science and Technology, Meijo University)
資料名： 知能と情報(Web)  (日本知能情報ファジィ学会誌(Web))
巻： 29  号： 2  ページ： 567-573(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： U0688A  ISSN： 1881-7203  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットは,世界貿易センターの惨事の現場でも使用されたし,福島第一原子力発電所(FDNP)の内部探索にも使用されている。ロボットは,FDNPにおいて今後数十年間,原子炉が最終的に廃炉されるまで使用されることになる。人間が作業できない危険区域でのロボットの遠隔制御には有線通信システムが使用されてきた。本論文では,WiFi電力強度の実環境での変動,およびその変動の活用が,災害多発地域でのレスキューロボット開発において重要なポイントの1つと考えられることを示した。本論文では,データベースを用いてWiFi電力強度の変動を模擬するシミュレーション環境を提案し,WiFi接続性が不安定なロボットの性能を評価した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *無線LAN ,  原子炉事故 ,  遠隔制御 ,  危険区域 ,  電力変動
準シソーラス用語： *レスキューロボット ,  *WiFi ,  福島第一原子力発電所事故

著者キーワード (5件)： response robot ,  rescue robot ,  robot test field ,  representation of databased radio-wave fluctuation ,  representation of unstable Wi-Fi connectivity

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (14件)：

• [1] H. Asama. Robot & remote-controlled machine technology for response against accident of nuclear power and toward their decommision. 2012.
• [2] USARSim: a RoboCup virtual urban search and rescue competition. volume 6561, 2007.
• [3] S. Balakirsky, S. Carpin, A. Kleiner, M. Lewis, A. Visser, J. Wang, and V. A. Ziparo. Towards heterogeneous robot teams for disaster mitigation: Results and performance metrics from robocup rescue. J. Field Robotics, 24(11-12): 943-967, 2007.
• [4] H. L. Akin, N. Ito, A. Jacoff, A. Kleiner, J. Pellenz, and A. Visser. Robocup rescue robot and simulation leagues. The AI Magazine, 34(1), 2013.
• [5] Y. Hosoya. Radiowave propagation handbook (In Japanese). Realize Science & Engineering Center Co.,Ltd, Tokyo, Japan, 1999.

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  評価 ,  データベース化 ,  WiFi ,  シミュレーション ,  環境