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J-GLOBAL ID：201702249625007769   整理番号：17A0538964

体幹回旋補助装置を用いた波形変形による歩行アシストの一提案

著者 (3件)： 相津琢磨 (北大 大学院情報科学研究科) ,  日下聖 (北大 大学院情報科学研究科) ,  田中孝之 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 22nd  ページ： 271-272  発行年： 2017年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *歩行補助具 ,...
準シソーラス用語： 歩行アシスト ,...

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分類 (2件)： 骨格系  (EJ10030R) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 体幹 ,  回旋 ,  波形 ,  歩行アシスト ,  提案