在宅酸素療法のための補助装置としての移動フォロワーロボット  テザー制御アルゴリズムの評価

ENDO Gen; ENDO Gen; ALLAN Ben; IEMURA Yu; FUKUSHIMA Edwardo F; IRIBE Masatsugu; TAKUBO Toshio; OHIRA Mineko

文献

J-GLOBAL ID：201702250202482043 整理番号：17A1218875

在宅酸素療法のための補助装置としての移動フォロワーロボットテザー制御アルゴリズムの評価

Mobile follower robot as an assistive device for home oxygen therapy - evaluation of tether control algorithms

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資料名：
巻： 2 号： Feb ページ： ROMBUNNO.2:6 (WEB ONLY) 発行年： 2015年02月
JST資料番号： U1160A ISSN： 2197-4225 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：ドイツ (DEU) 言語：英語 (EN)

在宅酸素療法(H.O.T.)は,患者に濃縮酸素を供給する重症...

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ロボットの運動・制御 , 医療用機器装置

引用文献 (8件)：

World Health Organization Top 10 Causes of Death: Fact Sheet No. 310. http://www.who.int/mediacentre/factsheets/fs310/en/
Kida K (2011) Home oxygen therapy in Japan: clinical application and considerations for practical implementation. Jpn Med Assoc J 138(12):99-104
Pauwels RA, Buist AS, Calverley PM, Jenkins CR, Hurd SS (2012) Global strategy for the diagnosis, management, and prevention of chronic obstructive pulmonary disease. Am J Respir Crit Care Med 163(5):1256-1276
Janssens JP, Rochat T, Frey JG, Dousse N, Pichard C, Tschopp JM (1997) Health-related quality of life in patients under long-term oxygen therapy: a home-based descriptive study. Respir Med 91(10):592-602
Krishna M, Bares J, Mutschler E (1997) Tethering system design for dante ii. In: Robotics and Automation, Albuquerque, New Mexico, 1997, vol. 2. IEEE, New Jersey, USA. pp 1100-1105

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