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J-GLOBAL ID：201702251155594842   整理番号：17A1271225

移動ロボット操作のための両手影響局在への振動触覚キューを用いた衝突表示【Powered by NICT】

Collision representation using vibrotactile cues to bimanual impact localization for mobile robot operations

著者 (5件)： Gongora Daniel (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Japan) ,  Nagano Hikaru (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Japan) ,  Suzuki Yosuke (Institute of Science and Engineering, Kanazawa University, Japan) ,  Konyo Masashi (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Japan) ,  Tadokoro Satoshi (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 461-468  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： こんなところに衝突は,移動ロボットを用いた遠隔探索課題の成功を損なう。は,人々が両手で開催された棒に及ぼす影響を知覚する方法に基づく正面衝突を表現する振動触覚刺激法を提案した。両手衝撃定位課題における衝撃点を推定するために人が手へ送られる衝撃振動の振幅と時間長差に依存することを観察した。,これらの結果を適用するために,衝撃点と振動パラメータを関係づける精神物理学的関数を得た。最後に,前方バンパへの高速触覚センサを装備した差動駆動移動ロボットを用いた単純化遠隔操作タスクにおける提案法を評価した。振動触覚フィードバックが利用できる時には,参加者はタスクを完了するためにより少ない時間を必要とすることを観察した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 簡素化 ,  正面衝突 ,  バンパ ,  *移動ロボット ,  遠隔制御 ,  衝撃 ,  高速度 ,  *待ち行列 ,  定位 ,  触覚センサ
準シソーラス用語： 触覚フィードバック ,  精神物理学 ,  *振動触覚 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 移動ロボット ,  両手 ,  振動触覚 ,  キュー ,  衝突