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J-GLOBAL ID：201702251322255089   整理番号：17A1206992

積分器による状態および入力遅延を伴う大規模相互結合システムに向けた分散型MRAC

Decentralized MRAC for Large-Scale Interconnected Systems With State and Input Delays by Integrators Inclusion

著者 (3件)： HASHEMIPOUR Seyed Hamid (Islamic Azad Univ., Roudsar, IRN) ,  VASEGH Nastaran (Shahid Rajaee Teacher Training Univ., Tehran, IRN) ,  SEDIGH Ali Khaki (K.N. Toosi Univ. Technol., Tehran, IRN)
資料名： Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control  (Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻： 139  号： 9  ページ： 091009.1-091009.8  発行年： 2017年09月 
JST資料番号： E0720A  ISSN： 0022-0434  CODEN： JDSMAA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,入力遅延が非線形相互結合項の状態遅延や時変遅延よりも大きい大規模システム向けの分散モデル規範型適応制御(MRAC)を設計した。時変遅延および外乱を伴う相互結合項の上限は未知であると仮定した。入力遅延補償においては補償器に積分器を組み込む方法で設計した。この補償器により入力遅延を除去して,システムを拡張時間遅延システムとした。ここで,状態遅延の合計を入力遅延と等しくした。与えられたシステムを制御するために,線形行列不等式を使用した。相互結合項の影響を低減するために,適応制御器において状態x(t+R)を用いた。閉ループシステム誤差の安定性について,リアプノフ安定性理論によって証明した。数値例として,提案手法を不安定開ループシステムに適用し,実現可能性と有効性を示した。

シソーラス用語： *制御系 ,  *遅れ ,  *理論 ,  不等式 ,  積分器 ,  相互接続 ,  補償装置
準シソーラス用語： Lyapunov理論 ,  *モデル規範型適応制御システム ,  時変遅延 ,  線形行列不等式 ,  相互結合 ,  *入力遅延 ,  補償器

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 積分器 ,  入力遅延 ,  大規模 ,  相互結合