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J-GLOBAL ID：201702251949109622   整理番号：17A1779492

フェージング因子無香料粒子フィルタとその応用INS/GPS統合航法【Powered by NICT】

A Fading Factor Unscented Particle Filter and Its Application in INS/GPS Integrated Navigation

著者 (5件)： Zhao Xuehua ,  Mu Dejun ,  Gao Shesheng ,  Meng Xueping ,  Zhang Jingjing
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICISCE  ページ： 792-796  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 実際のデータは急激に変化したとき,最小分散推定原理に基づく無香料粒子フィルタの追跡能力とロバスト性は弱められた。フェージング因子無香料粒子フィルタ(FFUPF)アルゴリズムを提案した,これは無香料粒子フィルタリングの精度を改善し,追跡能力とロバスト性を増加させることができる。提案したフェージング因子である時変システム雑音を適応適応的に用いた。提案したアルゴリズムは事前分布更新段階で最新の観測データを教え込む,フェーディング因子による重要性密度関数を設計し,システム状態の事後確率密度に近くなる。シミュレーション実例を用いて実施し,その結果は,提案したアルゴリズムの有効性と同様に従来のものより改善した性能を実証するために提供されている。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 時変系 ,  アルゴリズム ,  事後確率 ,  シミュレーション ,  雑音 ,  ロバスト性 ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  密度関数 ,  事前分布 ,  粒子フィルタリング ,  最小分散 ,  *粒子フィルタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 電気自動車  (QG07020B) ,  光学的測定とその装置一般  (BD07010S) ,  レーダ  (ND13010H) ,  電動機  (NB07030U) ,  その他の情報処理  (JE15050M)

タイトルに関連する用語 (8件)： フェージング ,  因子 ,  香料 ,  粒子フィルタ ,  応用 ,  INS ,  GPS ,  統合航法