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J-GLOBAL ID：201702252286774999   整理番号：17A1259818

自律微分駆動移動ロボットのための自己同調パラメータファジィPIDコントローラ【Powered by NICT】

Self-tuning parameter fuzzy PID controller for autonomous differential drive mobile robot

著者 (3件)： Heikkinen Jani (Independent Researcher, Finland) ,  Minav Tatiana (Department of Mechanical Engineering, School of Engineering, Aalto University, Helsinki, Finland) ,  Stotckaia Anastasiia D. (Automatic Control System Department, Saint Petersburg Electrotechnical University “LETI”, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SCM  ページ： 382-385  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究の目的は,差動駆動自律移動ロボット軌道応用のための電気駆動のためのファジィPIDコントローラの能力を利用することである。ロボットは二つの非同一電動機により駆動される。運動の違いにもかかわらず運動の直線軌道を達成するためにモータの回転速度を独立に制御するように設計されているセルフチューニングパラメータファジィPIDコントローラ。ロボット駆動システムのシミュレーションをMatlab/Simulink環境で行った。シミュレーションを用いて,時間領域におけるファジィ自己同調パラメータPIDコントローラの性能を評価した。結論は,コントローラの性能に関して導かれる。さらに,今後の展開のための期待される課題を議論した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 回転数 ,  *曖昧さ ,  *微分 ,  駆動方式 ,  *制御装置 ,  *ロボット ,  *移動ロボット ,  電動機
準シソーラス用語： 時間領域 ,  Simulink ,  MATLAB ,  電気駆動 ,  自律移動ロボット ,  *PIDコントローラ ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (7件)： 自律 ,  微分 ,  ロボット ,  自己同調 ,  パラメータ ,  ファジィ ,  PIDコントローラ