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J-GLOBAL ID：201702253782792823   整理番号：17A0556882

スマートフォンセンサを用いた自転車挙動表示法の提案

Visualization Method of Bicycle Riding Situations using Center of Curvature

著者 (4件)： 高橋遼一 (同志社大 大学院理工学研究科) ,  坂上友都 (同志社大 理工) ,  加藤一 (同志社大 大学院理工学研究科) ,  金田重郎 (同志社大 大学院理工学研究科)
資料名： 情報処理学会研究報告(Web)  (IPSJ Technical Report (Web))
巻： 2017  号： CDS-18  ページ： Vol.2017-CDS-18,No.30,1-7 (WEB ONLY)  発行年： 2017年01月13日 
JST資料番号： U0451A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自転車は身近な交通手段であり,幅広い年齢層に利用されている。ただし,若者の自転車操縦からは機敏さを感じるものの,高齢者の自転車挙動には,ふらつきや反応の遅さによる「危うさ」を感じることもある。自転車運転者の挙動を,客観化して眺めたい所である。しかし,自転車の挙動を,客観的に「見える化」する手法は知られていない。本稿では,自転車のハンドル方位角のみから,運転の安定状態を「見える化」する手法を提案する。具体的には,ハンドルの東西南北の絶対方位角を前輪の進行方向とみなし,自転車が一定の速度で前進しているとして,前輪の移動軌跡を作成し,その移動軌跡の曲率中心を2次元平面上にプロットする。これにより,曲率中心のプロット軌跡は,操縦者の回転意志をV字型の軌跡として表示できる。V字型の広がり角(挟角)は,自転車が曲がった際の方向転換角度に一致し,V字型の分布から,自転車挙動が統制されたものであるか否かを読み取り可能となる。提案に基づき,スマートフォン(Android)のアジマス角からV字型を出力するプロトタイプシステムを構築した。実際に,若者と高齢者のスラローム走行を比較分析した結果,統計的有意に,高齢者が「回りすぎる」ことを確認できた。(著者抄録)

シソーラス用語： 自転車交通 ,  *サイクリスト ,  プロトタイプ ,  *自転車 ,  軌跡 ,  曲率 ,  センサ ,  可視化 ,  *方位角測定 ,  方位角 ,  *状態推定 ,  *走行安定性 ,  スマートフォン ,  評価試験
準シソーラス用語： 自転車運転 ,  スマートフォンセンサ ,  移動軌跡

分類 (3件)： 運転者  (TB01040V) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  システム同定  (IA02040O)

引用文献 (11件)：

• Jingang Yi, Dezhen Song, Anthony Levandowski, and Suhada Jaysuriya: “Trajectory Tracking and Balance Stabilization Control of Autonomous Motorcycles”, Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.2583-2589 (2006, May)
• (株) ブリヂストン,ブリヂストンサイクル (株),公開特許公報,特開 2013-252779,「自転車,重心計測システム, および重心計測方法」,2013年12月19日公開
• (株) ブリヂストン,ブリヂストンサイクル (株),公開特許公報,特開 2014-84033,「自転車,」,2014年5月12日公開
• (株) ブリヂストン,ブリヂストンサイクル (株),公開特許公報,特開 2014-162260,「安定性評価システム,及び安定性評価方法」,2014年9月8日公開
• 日産自動車 (株),公開特許公報,特開 2015-125560,「運転診断装置および運転診断方法」,2015年7月6日公開

タイトルに関連する用語 (4件)： 自転車 ,  挙動 ,  表示法 ,  提案