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J-GLOBAL ID：201702253911480898   整理番号：17A1266252

ACO(アリコロニー最適化)に基づく移動ロボットのための経路計画に関する研究【Powered by NICT】

Research on path planning for mobile robot based on ACO

著者 (5件)： Yi Gan (College of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, P.R. China) ,  Feng-ting Qu (College of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, P.R. China) ,  Fu-jia Sun (College of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, P.R. China) ,  Wei-ming He (College of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, P.R. China) ,  Peng-ju Zhang (MSP/DRILEX (SHANGHAI) CO, LTD, Shanghai, 200941, P.R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 6738-6743  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アリコロニー最適化の展開経路に基づく計画法は,複雑な環境における移動ロボットの経路計画のための提案した。フェロモン分布,フェロモン更新戦略,変曲経路最適化と局所最適経路拡大の時変特性への導入と,経路評価基準として屈曲パラメータと総合評価するようになっている。三つのアルゴリズムは,シミュレーション結果と実際の試験によってお互いに比較した。比較は,従来の蟻コロニーアルゴリズムと改良されたアルゴリズムよりも良好な探索性能,より強い探索能力とより短い経路を示すアリコロニー最適化の展開経路を検証した。アルゴリズムは局所最適にアルゴリズムを阻害し,移動ロボットの最適経路の探索を達成した。移動ロボットは目標点に達する安全かつ迅速に障害物回避することができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： フェロモン ,  アルゴリズム ,  *移動ロボット ,  安全性 ,  最適航路 ,  シミュレーション ,  *経路探索 ,  障害物回避 ,  評価基準
準シソーラス用語： 探索性能 ,  アントアルゴリズム ,  総合評価 ,  経路最適化 ,  *アリコロニー最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ACO ,  アリコロニー最適化 ,  ロボット ,  経路計画 ,  研究