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J-GLOBAL ID：201702254425737638   整理番号：17A1255528

ヒューマノイドロボットのための足関節-足の人工補綴の設計と動的モデル化【Powered by NICT】

Design and dynamic modelling of an ankle-foot prosthesis for humanoid robot

著者 (5件)： Alves Joana (Mechanical Engineering’s Department, MEtRICs-Minho University, Guimaraes, Portugal) ,  Seabra Eurico (Mechanical Engineering’s Department, MEtRICs-Minho University, Guimaraes, Portugal) ,  Ferreira Cesar (Industrial Electronics’ Department, CMENS-Minho University, Guimaraes, Portugal) ,  Santos Cristina P. (Industrial Electronics’ Department, CMENS-Minho University, Guimaraes, Portugal) ,  Reis Luis Paulo (Department of Information Systems - Minho’s University, LIACC - Porto, Guimaraes, Portugal)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICARSC  ページ： 128-133  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 二足歩行は,人体の重要な機能である,空間を通した体の移動度を可能にし,従って,変化する人物の位置。,外傷(即ち肢切断)または筋骨格系の疾患は,個人の移動だけでなく物理的および精神的健康,だけでなく,個人の社会的相互作用に影響するであろう。本報では,下腿義足の3Dスケッチと同様に二足歩行ロボット(DARwIn OPロボット)に適用されるスケール縮小モデルを提示した。ヒト短下肢補綴のための提案した機構をテストするためのケーススタディとして役立つであろうことをこのモデルは,本論文で述べた。,今後のシステム制御実現のための,人工の主要機構の動的モデルについて述べた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 二足歩行 ,  ヒト ,  *足関節 ,  *ロボット ,  下肢 ,  *補綴 ,  事例研究 ,  三次元 ,  *ダイナミックモデル ,  精神衛生
準シソーラス用語： システム制御 ,  二足歩行ロボット ,  スケッチ ,  下腿義足 ,  社会的相互作用 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： ヒューマノイドロボット ,  足関節 ,  足 ,  人工補綴 ,  設計 ,  動的モデル