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J-GLOBAL ID：201702255306905493   整理番号：17A1727216

空気圧ゴム人工筋肉により駆動されるケーブル駆動の上肢外骨格のプロトタイプのための機械設計【Powered by NICT】

Mechanical design for a cable driven upper limb exoskeleton prototype actuated by pneumatic rubber muscles

著者 (5件)： Ghobj Sarah (Department of Mechatronics Engineering German Jordanian University Amman, Jordan) ,  Akl Amal (Department of Mechatronics Engineering German Jordanian University Amman, Jordan) ,  El-Farr Amr (Department of Mechatronics Engineering German Jordanian University Amman, Jordan) ,  Ayyash Mohammad (Department of Mechatronics Engineering German Jordanian University Amman, Jordan) ,  Abu-Khalaf Jumana (Department of Mechatronics Engineering German Jordanian University Amman, Jordan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： REM  ページ： 1-7  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,上肢外骨格スーツ4自由度プロトタイプの機械的設計を述べた。スーツの背面に位置する空気圧筋肉のアレイで駆動されるケーブル駆動システムをプロトタイプで実行した。開発した設計は時間の長期間重荷重を受けるように働きアリ及び兵隊アリを可能にする脳卒中患者のリハビリテーションの範囲応用のためのヒト上部体強度を向上させることを目的とした。空気圧ゴム人工筋を用いた空気圧システムはヒト筋肉の負荷能力を高めるためのそれらの能力を実証したが,速度の範囲にマッチングしたこれらの筋は術中のことが可能である。本論文で提示した設計はケーブル駆動ロボットアームを組み込むことにより,以前に使用した空気圧システムに基づいている。システムを取り扱う重量および所望のアームの可動域に基づいて制御した。ロードセルは,適用負荷を検出し,測定するために使用した腕による到達角を測定するために使用した電位差計。開発した上肢外骨格ロボットアーム8kgを運ぶことができる。いくつかの改良により,現行の設計を達成量目標を2回搬送の可能なウェアラブル上肢外骨格スーツに変換できた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *外骨格 ,  駆動方式 ,  *プロトタイプ ,  ロードセル ,  ヒト ,  ロボットアーム ,  *ケーブル ,  空気圧システム ,  *機械設計 ,  アーム ,  自由度 ,  *上肢
準シソーラス用語： ウェアラブル ,  *空気圧 ,  *空気圧ゴム人工筋 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 空気圧ゴム人工筋肉 ,  ケーブル ,  上肢 ,  外骨格 ,  プロトタイプ ,  機械設計