Razavi Hamed について
Biorobotics Laboratory (Biorob) of the E ́cole Polytechnic Fe ́de ́ral de Lausanne (EPFL), Switzerland について
Bloch Anthony について
Mathematics Department of the University of Michigan, Ann Arbor, USA について
Da Xingye について
Mechanical Engineering Department of the University of Michigan, Ann Arbor, USA について
Ijspeert Auke について
Biorobotics Laboratory (Biorob) of the E ́cole Polytechnic Fe ́de ́ral de Lausanne (EPFL), Switzerland について
IEEE Conference Proceedings について
フィードバック制御 について
周期軌道 について
走行 について
モデル について
制御装置 について
歩容 について
自由度 について
歩行 について
ダイナミックモデル について
対称性 について
オンライン について
数値最適化 について
脚型ロボット について
ロボットの運動・制御 について
脚型ロボット について
歩行 について
対称 について
仮想 について
制約 について