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J-GLOBAL ID：201702256379894082   整理番号：17A1277213

モジュールマニピュレータシステムのためのgenderless結合の可能な接続機構【Powered by NICT】

Connection mechanism capable of genderless coupling for modular manipulator system

著者 (5件)： Hong Seonghun (Department of Electrical Engineering, Hanyang University, Seoul, 04763, Korea) ,  Lee Woosub (Robotics and Media Institute, Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 02792, Korea) ,  Kim Kanggyun (Robotics and Media Institute, Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 02792, Korea) ,  Lee Hyeongcheol (Department of Electrical Engineering, Hanyang University, Seoul, 04763, Korea) ,  Kang Sungchul (Robotics and Media Institute, Korea Institute of Science and Technology, Seoul, 02792, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： URAI  ページ： 185-189  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： モジュール間の接続側の性別特性はモジュールマニピュレータシステムの組立後形状の数に影響を及ぼす。モジュール間の機械的および電気的接続のgenderless結合のできるモジュラー接続機構を紹介した。接続は90°間隔の相対位置の四型を介した二モジュール間で成立した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *位置
準シソーラス用語： 相対位置 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 固体デバイス材料  (NC03020K) ,  固体デバイス製造技術一般  (NC03030V)