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J-GLOBAL ID：201702256444108324   整理番号：17A1370151

IFPEX2017~カレッジコーナーに見る最新技術~1)奈良工業高等専門学校早川研究室

著者 (1件)： 早川恭弘 (奈良工高専)
資料名： 油空圧技術  (Hydraulics & Pneumatics)
巻： 56  号： 12  ページ： 36-40  発行年： 2017年11月01日 
JST資料番号： G0877A  ISSN： 0914-6253  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究室では,空気圧および油圧を用いた福祉介護機器の開発を実施。
・本稿は,新たに開発した装着者の股関節屈曲運動をアシストする走行アシスト装具を紹介。
・本装具は,アクチュエータに空気圧ゴム人工筋を使用することで,本体の軽量化・構造の単純化を実現。更に,駆動圧力源としての炭酸ガスボンベを利用することにより,装着状態での移動を可能にした。
・歩行アシスト装具のシステム構成を図示。

シソーラス用語： *医用工学 ,  *股関節 ,  *運動 ,  *システム ,  *人工筋肉 ,  *二酸化炭素 ,  *屈曲運動 ,  *歩行支援システム
準シソーラス用語： *リハビリテーションロボティクス

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： カレッジ ,  コーナー ,  研究