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J-GLOBAL ID：201702256492160338   整理番号：17A1353767

受動的力制御可能なリハビリテーションシステムを用いた上肢訓練と評価プログラム【Powered by NICT】

Upper limb training/assessment program using passive force controllable rehabilitation system

著者 (7件)： Kikuchi Takehito (Oita University, 700 Dannoharu, Oita 870-1192 Japan) ,  Sato Chihiro (Oita University, 700 Dannoharu, Oita 870-1192 Japan) ,  Yamabe Kazuki (Oita University, 700 Dannoharu, Oita 870-1192 Japan) ,  Abe Isao (Oita University, 700 Dannoharu, Oita 870-1192 Japan) ,  Ohno Tetsuya (Oita Rehabilitation Hospital, 765 Tanigasako Shimura, Oita 870-0261 Japan) ,  Kugimiya Shintaro (Oita Rehabilitation Hospital, 765 Tanigasako Shimura, Oita 870-0261 Japan) ,  Inoue Akio (ER Tec, Corp., 2-1-31 Sakuragaoka, Mino 562-0046 Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICORR  ページ： 505-510  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Hemiplegie患者の上肢リハビリ訓練は主にヒト療法士によって実施されてきた。訓練方法及び条件は,患者間の個人差の広い範囲のために経験に強く依存した。リハビリテーションロボットの力制御とセンシング機能は,次世代計算リハビリテーションの定性的評価に使用することが期待される。本研究では,電気レオロジー流体ブレーキを用いた上肢(SEMUL)のための簡単な運動機を開発し,安全なブレーキロボットリハビリテーションシステム。も新しい上肢訓練・評価プログラム,SEMULの「WIPE」を開発した。さらに,十二人の被験者(SEMUL訓練および一般的訓練のための各六)の臨床試験を実施した。臨床研究試験のためのABA設計方法論を採用した。上肢の運動機能は五の臨床スコアを用いて評価した:Fugl-Meyer評価(FMA),Brunnstrome回復期,簡単なテスト評価手機能(STEF),Stroke Impairment Assessment Set(SIAS),とMotor Activity LogのSEMUL訓練群でFMA,STEFとSIASの改善は,一般的な訓練群に比べて高いことが分かった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 患者 ,  臨床試験 ,  ブレーキ ,  *リハビリテーション ,  *力制御 ,  安全性 ,  ヒト ,  *上肢 ,  治療法 ,  ER流体
準シソーラス用語： 脳卒中機能障害評価法 ,  簡易上肢機能検査 ,  運動機能 ,  被験者 ,  リハビリテーションロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 力制御 ,  リハビリテーション ,  上肢 ,  訓練 ,  評価