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J-GLOBAL ID：201702256873825603   整理番号：17A0413907

ロボットとの会話における画像および音声情報を用いた人の身体動作と発話姿勢の関係に関する検討

著者 (6件)： 蓮本諒介 (慶応大 理工) ,  小山大幾 (慶応大 理工) ,  水本武志 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中村圭祐 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  今井倫太 (慶応大 理工)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 116  号： 462(CNR2016 19-62)  ページ： 19-22  発行年： 2017年02月11日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人がロボットと会話する際,人同士の会話とは異なり,無意識に身体移動が乏しくなり,発話時に上半身だけ前に傾ける姿勢になる現象が見られる。ロボットとの会話時の人に発生する現象の原因は未解明であるが,人同士の会話では発生しないことから,ロボット側の言動に問題があると考えられる。そこで本稿では人がロボットとの会話で無意識に行う身体動作の原因を調査する初期段階として,人-人会話と人-ロボット会話での人の姿勢の違いを計測する手法を提案する。また,実験で提案手法を用いて人-人会話と人-ロボット会話を計測して比較することで提案手法の有用性を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *ヒューマンインタフェイス ,  コミュニケーション ,  *知能ロボット ,  *動作 ,  発話行為 ,  変化 ,  解析
準シソーラス用語： ノンバーバル・コミュニケーション ,  モデルベース解析 ,  *会話ロボット ,  姿勢変化 ,  *身体動作 ,  *人間ロボット相互作用

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (3件)：

• T. Ono, M. Imai, T. Kanda,and H. Ishiguro, ′′Embodied. Communications between Humans and Robots Emerging from Entrained Gestures′′, Proceedings 2003 IEEE International Symposium on Computational. Intelligence in Robotics and Automation, CIRA, pp.558-563, 2003
• Fischer, K., Lohan, K., Saunders, J., Nehaniv, C., Wrede, B., and Rohlfing, K. ′′The impact of the contingency of robot feedback on HRI′′. In Collaboration Technologies and Systems (CTS), 2013 International Conference on. IEEE. pp. 210-217, 2013
• Boucher, J. D., Pattacini, U., Lelong, A., Bailly, G., Elisei, F., Fagel, S., ... & Ventre-Dominey, J. I reach faster when I see you look: gaze effects in human-human and human-robot face-to-face cooperation. Frontiers in neurorobotics, 6, 3. 2012

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  会話 ,  音声情報 ,  人 ,  身体動作 ,  発話 ,  姿勢