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J-GLOBAL ID：201702256882068398   整理番号：17A0692784

マルチスリットレーザプロジェクタを利用した距離画像センサを用いた微小運動の直接推定による三次元地図生成

著者 (3件)： 木村優志 (中央大) ,  増山岳人 (中央大) ,  梅田和昇 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A2-N10  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,カラー画像と距離画像を用いて三次元地図を生成する手法を提案している。マルチスリットレーザプロジェクタを用いた,カラー画像同時取得可能な距離画像センサを構築し,このセンサを用いて三次元地図生成を実現している。カラー画像から得られるオプティカルフローと距離画像から得られる距離情報を用いることで,センサの運動パラメータを直接推定する。構築したセンサを用いた実験により,三次元地図生成の精度,処理時間を評価している。(著者抄録)

シソーラス用語： *イメージセンサ ,  *地図 ,  *写像 ,  *カラー画像 ,  *オプティカルフロー ,  *距離画像 ,  *投影機
準シソーラス用語： 距離画像センサ ,  三次元地図 ,  三次元地図生成 ,  プロジェクター

分類 (2件)： 光学情報処理  (BD03060T) ,  一般測量  (RC02030S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 距離画像センサ ,  微小 ,  運動 ,  推定 ,  三次元地図生成