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J-GLOBAL ID:201702257067306761   整理番号:17A0540685

生体用4自由度力/変位センサの多次元出力推定問題に関する回帰モデルの比較検討

Comparison of regression models on a multi-dimensional output estimation problem of a bio-medical four degrees of freedom force and displacement sensor
著者 (3件):
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巻: 116  号: 520(MBE2016 82-102)  ページ: 27-32  発行年: 2017年03月06日 
JST資料番号: S0532B  ISSN: 0913-5685  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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褥瘡発症の危険度推定のために利用されている市販の生体用力センサは,褥瘡の主な発症要因として知られている垂直力および二方向のせん断力を検出可能なセンサであった。我々はこれらの力に加えて,垂直方向を軸とした回転力も同時検出可能な4自由度力/変位センサの開発を行ってきた。ただし,開発センサの原理上の問題点として,センサ特性の非線形性により多次元値の推定が困難になることが挙げられる。そこで本報告では,非線形センサにおける多次元値の推定問題に対して,多項式回帰およびサポートベクトル回帰の二つの回帰手法を適用し,開発センサにおける理論上の推定誤差の比較検討を行った。平均フルスケール誤差は,多項式回帰推定において0.016%,サポートベクトル回帰推定において0.088%であり,多項式回帰推定の方が小さい誤差での変位推定が確認された。(著者抄録)
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分類 (1件):
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幾何学的・力学的量の計測一般 
引用文献 (5件):

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