文献

J-GLOBAL ID：201702257321125028   整理番号：17A1145834

狭受信機帯域幅での広帯域レーダ(多周波ステップCPC/ELD-SATP)による歩行者/車両判別技術の検討

Discrimination Method of Pedestrians and Cars by Broadband Radar with Narrow Receiver Bandwidth

著者 (4件)： 渡辺一宏 (電通大 大学院情報理工学研究科) ,  石崎健太 (電通大 大学院情報理工学研究科) ,  秋田学 (電通大 大学院情報理工学研究科) ,  稲葉敬之 (電通大 大学院情報理工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 117  号： 182(SANE2017 28-42)  ページ： 59-64  発行年： 2017年08月17日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者らは,多目標の分離が可能であり狭受信機帯域にて高距離分解能を実現可能な広帯域レーダ方式(多周波ステップCPC方式)を提案している。また,本方式の出力信号に対し,路面や構造物からの反射波であるクラッタや他レーダからの干渉波などの不要波を抑圧する時空間適応信号処理(ELD-STAP)を提案している。これまで,道路脇からのクラッタが存在する環境下で,多周波ステップCPCミリ波レーダを用い道路を横切る歩行者のフィールド計測データを取得し,ELD-STAPのクラッタ抑圧性能の評価を行ってきた。今回,クラッタ抑圧で得られた検出物に対してELD-STAP処理結果の特徴量により歩行者と車両の判別技術の検討を行ったのでその結果を報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： 帯域幅 ,  狭帯域 ,  *レーダ ,  *物体認識 ,  歩行者 ,  コンピュータビジョン ,  検出 ,  自動車 ,  信号処理 ,  クラッタ ,  情報 ,  特徴抽出 ,  *機械学習
準シソーラス用語： 時空間適応信号処理 ,  *自動車用ミリ波レーダ ,  車両検出 ,  超広帯域レーダ ,  特徴量 ,  歩行者認識

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  レーダ  (ND13010H)

引用文献 (6件)：

• 渡辺優人,稲葉敬之,坪田光,矢野公広, Development of Millimeter wave Radar using Stepped Multiple Frequency Complementary Phase Code Modulation, 信学技報, SANE2011-81, 2011-10
• 稲葉敬之, 前方監視レーダのためのElement・Localized Doppler STAP法, 電子情報通信学会論文誌B, VolJ87-B, No.10, pp.1771-1783, 2004-10
• 渡辺一宏,渡辺優人,秋田学,稲葉敬之, 多周波ステップCPCレーダによるELD-STAPのフィールド実験とクラッタ抑圧性能評価,信学技報, vol.116, no.427, pp.7-12, 2017
• 渡辺一宏,横川貴洋,高橋陸,渡辺優人,秋田学,稲葉敬之, 各種環境での多周波ステップCPCレーダーを用いた計測実験とELD-STAPの特性評価, 信学技報SANE2015-93, vol.115, no.403, pp.65-70, 2016
• 中村真帆,秋田学,渡辺優人,稲葉敬之, 多周波stepCPCレーダ及び機械学習アルゴリズムを用いた車両と歩行人物短時間特徴量と認識評価, 信学技報, vol.116, no.502, pp.37-42, 2017

タイトルに関連する用語 (8件)： 受信機 ,  帯域幅 ,  広帯域 ,  レーダ ,  多周波 ,  CPC ,  歩行者 ,  判別