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J-GLOBAL ID：201702257616234843   整理番号：17A1397373

MRIガイド下経皮的介入のための新しい4自由度パラレルロボット:運動学的解析【Powered by NICT】

A new 4-DOF parallel robot for MRI-guided percutaneous interventions: Kinematic analysis

著者 (5件)： Kim Jin Seob (Department of Mechanical Engineering, Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218, USA) ,  Levi David (Department of Mechanical Engineering, Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218, USA) ,  Monfaredi Reza (Childrens National Health System, Sheikh Zayed Institute for Pediatric Surgical Innovation, DC 20010, USA) ,  Cleary Kevin (Childrens National Health System, Sheikh Zayed Institute for Pediatric Surgical Innovation, DC 20010, USA) ,  Iordachita Iulian (Department of Mechanical Engineering, Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21218, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EMBC  ページ： 4251-4255  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,MRIガイド下経皮的介入のための新しい4自由度パラレルロボットの概念を提示した。システムは患者mountedロボットのクラスに属し,それに沿って二作動ジョイントが移動二位置にある平行な円状段階であった。第一段階として,ロボットとその運動学的解析の概念を提示した。このロボットはその前身と比較して剛性を増加させ,また慣性効果の可能性を持っている。も移動成分の数,ロボット手術中の安全性を高めるを最小化した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 患者 ,  *ロボット ,  安全性 ,  *自由度 ,  剛性
準シソーラス用語： ロボット手術 ,  慣性効果 ,  *パラレルロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： MRI ,  自由度 ,  パラレルロボット