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J-GLOBAL ID：201702257712770313   整理番号：17A1266327

移動ロボットのためのROSに実装された運動計画【Powered by NICT】

Motion planning implemented in ROS for mobile robot

著者 (5件)： Chen Yingbing (School of Aerospace Engineering, Xiamen University, Xiamen 361005, China) ,  Wang Xiang (School of Aerospace Engineering, Xiamen University, Xiamen 361005, China) ,  Hong Shaohui (School of Aerospace Engineering, Xiamen University, Xiamen 361005, China) ,  Zhong Xunyu (School of Aerospace Engineering, Xiamen University, Xiamen 361005, China) ,  Zou Chaosheng (School of Aerospace Engineering, Xiamen University, Xiamen 361005, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCDC  ページ： 7149-7154  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 動的環境では,自動移動ロボットは,安全なナビゲーションのための計画実時間独立経路を必要とする。この問題を解決するために,本論文では,安全な大域的経路計画と新しい改善された適応ウィンドウ手法を組み合わせたハイブリッド経路計画アプローチを表している。改良された適応窓は障害物回避の精度を大幅に改善する安全な経路の概念に基づいて検討した。ロボットオペレーティングシステムに基づいて,本論文ではすべての研究は仮想環境と実世界の両方で検証した。実験は,ハイブリッド経路計画は,動的環境における移動ロボットを制御できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 安全性 ,  *移動ロボット ,  経路探索 ,  障害物回避 ,  仮想環境 ,  *運動計画
準シソーラス用語： 実時間 ,  動的環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  ROS ,  実装 ,  運動計画