文献

J-GLOBAL ID：201702257919399665   整理番号：17A0081859

逐次クロソイド型経路生成に基づく自律運転知能の操舵制御系に関する研究

著者 (2件)： 三本喬之 (東京農工大) ,  RAKSINCHAROENSAK Pongsathorn (東京農工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2014  ページ： ROMBUNNO.2A2-H02  発行年： 2014年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *運転支援システム ,  走行 ,  自動車 ,  *運転 ,  安全性 ,  交通安全 ,  *制御 ,  操舵装置 ,  発生 ,  経路 ,  緩和曲線
準シソーラス用語： Clothoid曲線 ,  *安全運転 ,  経路生成 ,  自動車走行 ,  *操舵制御

分類 (3件)： 制御応用一般  (IC03010U) ,  走行性能  (QG02020S) ,  自動車事故,交通安全  (TB01050G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 経路生成 ,  自律 ,  知能 ,  操舵制御 ,  研究