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J-GLOBAL ID：201702258695182492   整理番号：17A0081681

トロコイド曲線に沿った回転移動機構における階段昇降への対応-オムニホイールを用いない全方位移動機構 第5報-

著者 (2件)： 前田太郎 (大阪大 大学院) ,  安藤英由樹 (大阪大 大学院)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2014  ページ： ROMBUNNO.2A1-E07  発行年： 2014年05月24日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  運動 ,  *曲線 ,  不整地走行車 ,  制御 ,  倒立振り子 ,  *階段昇降 ,  *全方向移動ロボット ,  *トロコイド ,  クルーズコントロール ,  クライミングロボット
準シソーラス用語： *トロコイド曲線 ,  走行制御 ,  登攀ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： トロコイド曲線 ,  回転移動 ,  階段昇降 ,  オムニホイール ,  全方位